Olá Professor tudo bem?
executando o Código.py, ele funciona normal, Mas ao executar no Script.sh só funciona o Giroscópio, mas os Servos não faz nada. Aparece esse erro:
Fall_and_Stand Start
'latin-1' codec can't encode character '\uff01' in position 12: ordinal not in range(256)

@Antonio-Francisco-S-Santos Desculpe, O Código que me refiro é esse aqui:

#!/usr/bin/python3

coding=utf8

import sys
import time
import math
import hiwonder.Mpu6050 as Mpu6050
import hiwonder.ActionGroupControl as AGC
import hiwonder.Board as Board

mpu = Mpu6050.mpu6050(0x68)#启动Mpu6050
mpu.set_gyro_range(mpu.GYRO_RANGE_2000DEG)#设置Mpu6050的陀螺仪的工作范围
mpu.set_accel_range(mpu.ACCEL_RANGE_2G)#设置Mpu6050的加速度计的工作范围

count1 = 0
count2 = 0

def standup():
global count1, count2

try:
    accel_date = mpu.get_accel_data(g=True) #获取传感器值
    angle_y = int(math.degrees(math.atan2(accel_date['y'], accel_date['z']))) #将获得的数据转化为角度值
    
    if abs(angle_y) > 105: #y轴角度大于160，count1加1，否则清零
        count1 += 1
    else:
        count1 = 0

    if abs(angle_y) < 85: #y轴角度小于10，count2加1，否则清零
        count2 += 1
    else:
        count2 = 0

    time.sleep(0.1)
    
    if count1 >= 1: #往前倒了一定时间后起来
        count1 = 0  
        print("equilibrio_1！")#打印执行的动作名
        AGC.runActionGroup('equilibrio_1')#执行动作
        Board.setPWMServoPulse(1, 1300, 700)
        Board.setPWMServoPulse(2, 1500, 700)
        time.sleep(0.8)
        AGC.runActionGroup('stand') 
    
    elif count2 >= 1: #往后倒了一定时间后起来
        count2 = 0
        print("equilibrio_2！")#打印执行的动作名
        AGC.runActionGroup('equilibrio_2')#执行动作            
        Board.setPWMServoPulse(1, 1500, 700)
        Board.setPWMServoPulse(2, 1500, 700)
        time.sleep(0.8)
        AGC.runActionGroup('stand') 
    
except BaseException as e:
    print(e)

if name == 'main':
print("Fall_and_Stand Init")
print("Fall_and_Stand Start")
while True : #循环检测机器人的状态
standup()
key = time.sleep(0.1)
if key == 27:
break

@Antonio-Francisco-S-Santos

Professor, Tenho outra dúvida, esse código .py abrindo ele na IDE Thoony Python ele funciona normal mas se criar um Script .sh ele reconhece o Giroscópio e o Acelerómetro mas não faz nenhuma ação. aparece esse erro:
latin-1' codec can't encode character '\uff01' in position 12: ordinal not in range(256)

Aqui estar o Código:
import time
import hiwonder.Board as Board

print('''

功能:幻尔科技TonyPi扩展板，PWM舵机控制例程

Official website:http://www.hiwonder.com
Online mall:https://huaner.tmall.com/

以下指令均需在LX终端使用，LX终端可通过ctrl+alt+t打开，或点
击上栏的黑色LX终端图标。

Usage:
python3 BusServoMove.py

Version: --V1.2 2021/07/03

Tips:

• 按下Ctrl+C可关闭此次程序运行，若失败请多次尝试！

''')

while True:
# 参数：参数1：舵机接口编号; 参数2：位置; 参数3：运行时间
Board.setPWMServoPulse(2, 1500, 500) # 2号舵机转到1500位置，用时500ms
time.sleep(0.5) # 延时时间和运行时间相同

Board.setPWMServoPulse(2, 1800, 800) #舵机的转动范围0-180度，对应的脉宽为500-2500,即参数2的范围为500-2500
time.sleep(0.5)

Board.setPWMServoPulse(2, 1500, 300)
time.sleep(0.2)

Board.setPWMServoPulse(2, 1800, 800)  
Board.setPWMServoPulse(1, 1800, 800)
time.sleep(0.5)

Board.setPWMServoPulse(2, 1500, 800)  
Board.setPWMServoPulse(1, 1500, 800)
time.sleep(0.5)

@Antonio-Francisco-S-Santos Professor Você é um gênio os Comandos agora funcionaram perfeitamente, com o sudo no inicio como você mencionou. Obrigado meu irmão.
Agora uma outra dúvida:
Como saber o nível da bateria que alimenta o Raspberry pi pelo Trigger CMD? Seria isso mais ou menos:
battery_monitor

@Antonio-Francisco-S-Santos Testei esse comando no TriggerCMD, funcionou perfeitamente só um Script que ficou dando esse erro:

@Russ said in Tentando Executar um Script python no terminal LX com o TriggerCMD mas não estou conseguindo:

kill -9 $(pgrep -f Pegar_Objeto.sh)

Agora colando dessa forma no terminal ele consegue fechar:
kill -9 $(pgrep -f ApriltagTrack.py)

Ainda não testei esse comando la no TriggerCMD

Executei esse comando manualmente mas não reve efeito:
kill -9 $(pgrep -f "/bin/bash /home/pi/TonyPi/Extend/Pegar_Objeto.sh")

Coloquei tambem o endereço do código principal:
kill -9 $(pgrep -f "/bin/bash /home/pi/TonyPi/Extend/ApriltagTrack.py")
Mesmo assim não fechou o Script

@Russ Olá Professor não consegue fechar os Script quando executado pelo TriggerCMD, se executar dentro do Debian no Terminal e abrir outro terminal com o comando Kill consegue fechar. o que pode ser professor?

@Russ Esse comando executa a função perfeitamente mas quando executo o comando de fechar nada acontece:
{"trigger":"Pegar_Objeto.sh","command":"/home/pi/TonyPi/Extend/Pegar_Objeto.sh","ground":"background","voice":"Pegar Objeto","allowParams": "false"},